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第六代雅阁出现跳挡或者打滑的问题，先从发动机点火系统排查起，看看火花塞、点火线圈有没有问题。如果这些没问题，再往变速箱换挡方面找原因。接着检查变速箱油是不是太久没换了，变速箱主油道的压力和换挡油压是否正常，换挡电磁阀有没有卡住。要是这些都没问题，那可能是变速箱内部的离合器或制动器间隙太大，或者换挡控制阀板里的蓄压器出故障了，这时候就需要拆开检修了。

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你这种情况啊，十有八九是变速箱没修彻底导致的。比如出现这种故障，必须得仔细检查油泵压力和阀体状态，必要时得先测测油泵的实际压力，重点排查油泵和阀体这两个关键部位。

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不一定就是离合器打滑，也可能是变速箱油脏了或者油量不够（特别是热了之后变稀的情况会更明显）。建议直接去修理厂检查下，最好把变速箱油给换了。