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日本轩逸经典自动挡的起步方法是：

1、起步时，上车调整座椅和后视镜，系安全带，右脚踩刹车，启动钥匙或一键启动（夜间行车先开车灯），挂到D挡，轻握方向盘、打右转向灯、鸣笛，松手刹，松脚刹，车动后缓踩油门；

2、倒车时，挂R挡，车动后缓踩油门；

3、行驶时，基本上不用动挡位，一直D挡开，只需要通过油门和刹车来控制速度，方向盘控制车道。一般车的方向盘左侧是方向灯，往那边转就往那边打，方向盘右侧是雨刮器。遇红灯可以不动挡位踩住刹车，时间较久时可以挂N挡，拉手刹；

4、倒车入库时，车辆到达时需要倒车入库，这也是最考验新手的地方，基本上有侧位停车、直位停车和斜位停车三种车位。侧位一般是最难的，但是都有技巧，多练练就会了；

5、停好车时，踩住刹车（关灯、关雨刮器、关空调等电器设备），挂p挡、拉手刹、缓松脚刹，出车后锁车，检查下车门和车窗即可。

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不踩脚刹，连按两下启动键，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上，第二步：踩住脚刹车，挡位在P或N，按启动键启动着发动机，第三步：挂入前进挡，然后松开手刹，再缓慢的放松脚刹车，车就慢慢行驶了。

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钥匙启动，第一步：插入钥匙，踩住脚刹，挡位在P或N，启动着发动机，第二步：松开手刹，挂入前进挡，再缓慢的放松脚刹车，车就慢慢行驶了。