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扭力梁式非独立悬架就是汽车后悬挂的一种。它还有个名字叫扭力梁式半独立悬架，简单来说就是在普通扭力梁的基础上加了个平衡杆。这个平衡杆的作用是让车轮倾斜时保持车身平稳。不过这种悬挂系统有个缺点，就是乘坐体验一般，车子开起来没那么舒服，过坑洼路段的时候震动会比较明显。但它的结构简单，能扛住大重量，所以货车、普通家用车，还有些特种车都喜欢用这种悬挂。

它的原理其实挺容易懂的：把两个车轮装在一根整体的轴上。比如右边车轮压到坑洼跳起来，左边车轮也会跟着动，整个车身就会跟着晃。所以开这种悬挂的车，过烂路的时候会感觉车身晃得比较厉害，但胜在结构简单耐用，维修成本也低。

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关于扭力梁后悬架最早是啥时候出现的，现在谁也说不清了。但事实证明这个简单又靠谱的设计确实经得起考验，性能不赖，还有不少潜力可挖。80年代日本中高端车开始流行多连杆后悬架的时候，欧洲人还在用扭力梁后桥。到了2000年以后，越来越多中级车也换成多连杆结构，这让人不禁疑问：这是否说明扭力梁已经过时了？这种悬架性能太一般，日常用会不会不够好？其实恰恰相反，有时候最简单的结构反而能做出最适合日常使用的性能表现。

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像纵臂扭转梁、纵向拖曳臂、H型摆臂这些悬架名字，都是不同车企给扭力梁悬架起的别名。虽然叫法不一样，但它们的结构其实差不太多。不过因为设计上的细微差别，实际开起来的体验也会有些不同。

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非独立悬架：两边的车轮装在一个整体车桥上，车桥再通过悬架和车身连接。这种结构简单，结实耐用，但有个问题就是当一边车轮遇到坑洼颠簸时，另一边也会跟着抖。而且这种悬架因为结构笨重，减震效果一般，开车时车身晃动和颠簸会比较明显。这种悬架常见于货车、普通客车和其他一些车型。