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机动车年审过期了，如果没超过一年的话还是能正常年审的。具体来说：

1、拿到驾照后第一次有效期是6年（可以在到期前3个月就开始办手续）。在这6年里，每个记分周期都没扣满12分的话，换证的时候就会换成有效期10年的驾照；

2、拿到10年有效期的驾照后，只要在这10年里每个记分周期都没扣满12分，之后换证就能换成长期有效的驾照。一般建议在驾照到期前三个月去办理换证；

3、如果驾照过期了没去换，这时候驾照就失效了。如果这时候出了交通事故，保险公司可能不会赔钱。

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驾驶证换证晚了但没超过一年都没问题，能正常处理。根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第五章第七十七条第七款，如果驾驶证过期超过一年还没换证的话，车管所就会把驾驶证给注销了。