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这种情况是可以走保险的。只要对方全责，他们的保险公司就得全赔，哪怕你开的是黑车也没问题。对方的保险公司该赔多少就赔多少。你提到的不赔情况，主要是指自己单方面出事的时候，比如轮胎或轮毂单独坏了，这时候自己保险公司是可以拒赔的。

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通常保险公司不赔轮胎和轮毂单独损坏的，这属于行业规定。不过如果这次事故还造成了其他部位损伤，其他损伤是可以走保险的。像轮胎、雨刷这些容易坏的部件，保险公司本来就不赔，这点在条款里写得明明白白。