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刹车报警灯亮的原因主要有三种情况：

1. 停车时如果拉起手刹，这个灯亮是正常的，松开手刹后灯就会灭。如果松开手刹后灯还在亮，说明ABS系统可能出问题了；

2. 开车过程中灯突然亮了，得赶紧靠边停车检查。这时候大概率是刹车油不够了，需要及时加同品牌的刹车油；

3. 如果刹车油量正常且刹车系统没问题，可能是传感器故障导致灯报警，这时候必须尽快去4S店或维修店检修。

注意：遇到第三种情况千万别硬开，传感器虽然不直接参与刹车，但故障码会持续报警影响行车安全。

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停车拉手刹的时候，先踩住刹车踏板，然后把那个手刹杆往上拉到底。要是想松开手刹，同样先踩住刹车，轻轻拉一下手刹杆，再用大拇指按下手柄头上的按钮，最后把杆子放回原位。特别注意开车的时候千万别忘松开手刹！要是手刹一直拉着，刹车片会过热，导致后刹车效果变差，刹车片寿命缩短，严重的话还会把刹车系统搞坏。

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驻车制动灯亮了可能有几种情况：一种是手刹没松，或者松得不彻底，这时候自己先检查下手刹是不是放到位了。如果确认手刹没问题，建议找个专业师傅看看，毕竟刹车系统万一有故障拖着不修容易出大事。要是车子在松开手刹的情况下灯还亮，八成是刹车油不够了，或者是刹车系统哪里出问题了。另外，如果拉紧手刹后一打火，这个灯肯定会亮，这是正常现象，别慌。总之遇到这种情况最好别自己瞎折腾，找个靠谱的维修点检查下比较稳妥。

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如果手刹已经完全松开了，但刹车灯还在亮着，大概率是刹车油罐里的刹车油不够了。刹车油少了、液面低的话，刹车距离可能会变长，踩刹车踏板的力度和行程也得更大才能刹住车，这样开车风险挺高的，建议赶紧找个安全的地方停车检查。