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停车开空调睡觉20分钟就可能中毒的情况是这样的：1、发动机工作时，如果汽油没完全燃烧，就会冒出高浓度一氧化碳。开车时因为空调吹风和车内外空气流动，车内一氧化碳浓度一般不高；2、但停车后空调还在开，门窗全关，空气不流通，发动机排放的一氧化碳可能漏进车内，越积越多，浓度升高到一定程度就会中毒，严重时会危及生命；3、如果在车库里停车开空调打盹，即使开着窗也很危险。车库本身空间封闭，废气容易聚集，一氧化碳浓度高了照样会中毒。所以千万别在密闭环境下长时间开空调睡觉啊！

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大概20分钟吧。长时间停车时开空调最危险，因为车里空气不流通，关着车窗的话人可能会舒服到睡着，结果不知不觉中毒缺氧。怠速就是发动机空转的状态，这时候不输出动力，只维持自身运转。能稳定转下去的最低转速就是怠速，属于发动机五个基本工作状态之一。正常工作的发动机，怠速一般在550到800转每分钟之间。

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在密封的车里开空调，不管是什么牌子的车，也不管是开内循环还是外循环，20分钟内车里的一氧化碳浓度就会超标。这种情况下，人会明显感觉呼吸不顺畅，甚至窒息。因为发动机在运行时会产生一氧化碳，这些气体可能会从排气管倒灌进车厢里。尤其是那些密封性特别好的车，如果开着空调还关紧门窗，反而更容易让有害气体聚集，导致危险。所以千万别在车里开空调睡觉，这真的非常危险！

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20分钟，长时间在停车状态下开空调，对人危害最大的其实是这个情况：如果车窗紧闭，空气不流通，人虽然会觉得凉快，但很容易在不知不觉中睡着。这样特别危险，可能会一氧化碳中毒或者缺氧，后果很严重。