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货车刹车不灵敏的原因：

1、对于重卡来说，调整臂引发的制动力不足故障非常常见，大部分都是因为调整臂失去了自锁功能。如果你的车刚调完间隙时制动性能非常好，但没跑多久性能再次出现下降，多半就是因为某些调整臂失去了自锁功能导致的。判断方法比较简单，再次调整制动间隙，哪一个调整臂间隙较大就是哪个已经损坏，拆下来更换即可；

2、制动鼓进油导致的制动力不足现象也是非常常见，一般出现在驱动桥部位，基本都是因为半轴油封和轮毂油封损坏，油脂漏进制动鼓内造成的。如果漏油不太严重，只沾到了制动蹄片上，会不容易发现。如果漏油非常严重，比如像照片中这样已经流到了刹车鼓的外部，判断起来就很简单了；

3、在这里我教给大家一个小技巧，可以用来间接判断制动鼓内有没有漏油。当频繁使用制动（比如下长坡）造成制动鼓发热以后，停车检查制动鼓内有没有油烟或油脂烧焦的味道飘出来，如果有，基本就可以判定制动鼓内部已经漏进了油。去修理厂清理干净并更换半轴、轮毂油封即可。

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因为制动片原因造成的制动力不足很难发现，因为大部分人都只留意它的厚度，认为只要厚度足够，就不会出问题，其实这种观念是错误的。因为制动片有质量优劣之分，劣质制动片的摩擦系数往往达不到正品的水平，如果你使用的是劣质的产品，很有可能就会出现制动力不足的故障，并且这种故障很难检查出来，所以在更换制动片的时候一定要仔细辨别，防止被坑。