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中梁式车架的优缺点总结一下就是：

优点：

抗扭能力强，前轮转向角度大，悬挂行程也够长，适合装独立悬架，开起来更稳，车身刚性和强度都不错；另外中梁还能当传动轴的防尘套用，省了单独装防尘罩的麻烦。

缺点：

制造工艺复杂，精度要求高，组装和维修都不太方便，所以现在用得不多了。

结构特点：

中梁形状可以做成管子、槽钢或者箱型。前端有支架用来固定发动机，后端则连接主减速器壳，形成断开式的后桥结构。中梁上还会伸出托架用来支撑车身和安装其他部件。如果是管形中梁，传动轴可以直接从管子里穿过。

结构原理：

这种车架只有一根贯穿车身的中梁，也叫脊骨式车架。它的抗扭刚度好，前轮转向角度大，结构设计允许车轮有更大的上下运动空间，独立悬架更容易装，越野性能更好。相比同吨位货车，这种车架更轻，整车重量小，重心也更低。

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优点：整个悬架就一个大部件，比双叉臂、多连杆这些复杂结构简单多了。悬架做成H型焊死，直接装在车身上，跟车身只有两个接触点，装起来省事，成本也低，正好符合这个价位的车型需求。另外，整个悬架占地方还小。缺点：就是扛不住重负载，过弯时车身容易侧倾，减震效果一般，开起来的舒适性也差点意思。

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优点：1. 车轮能活动的空间大，方便用独立悬架系统，这样车子在复杂路况下跑起来更稳当。2. 相同载重的货车里，它的底盘骨架更轻，整车重量也更小，省油又灵活。3. 车身整体重心低，开起来不容易晃悠，尤其过弯或颠簸路更稳。4. 底盘骨架的结实程度和抗变形能力都比一般车架强。5. 中间的龙骨还能当传动轴的防尘罩用，省了单独装防尘部件。缺点：1. 这种底盘骨架做起来工艺复杂，生产时对精度要求特别高，成本自然也上去了。2. 日常维护和坏了维修都不太方便，所以现在大部分货车还是选择用中梁式车架。

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边梁式车架就是两边各有一根长长的纵梁，再用好几根横梁通过焊接或者铆钉连起来，形成一个结实的框架结构。中梁式车架则是在中间只有一根贯穿整车的纵梁，从车头一直延伸到车尾，也叫脊骨式车架。