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整体主动转向系统优缺点：

1、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；

2、在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小；

3、对于大型豪华车来说，不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径，还是高速行驶时的稳定性都会打折扣；

4、通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣。

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整体主动转向系指的是宝马的整体四轮转向系统。它与主动转向系统完全是两码事，，是通过一个电机让改变后轮角度的，实现在可以高速、低速过弯 时的平稳、顺畅，，目前只有高端车型上有：宝马7系的转向为3度，5系GT上也有。

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只有主动式转向系统才能真正解决灵活性、稳定性和驾乘舒适性之间的冲突。BMW已经在5系列车型上引入了主动式转向系统，并向世人展示了这个系统的优越性：这个电子控制转向系统具有可无级调节的传动比、增强的驾驶动态和稳定性功能。现在，这个创新的系统又被引入到3系列的BMW330i车型上。主动式转向系统集成了Servotronic电子伺服式助力转向系统，与常规的转向系统显著差别在于，主动式转向系统能够对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配，Servotronic电子伺服式助力转向系统的作用则是根据车速和转向角度对转向力进行调整。