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整体主动转向系统的优缺点：1、这种系统需要先有个液压或电动助力转向的基础配置，然后把方向盘和转向机中间的转向柱断开；2、断开的位置装个转向角执行器，这玩意儿由电机和减速机构组成，根据车况和驾驶员打的方向盘角度来调整转向；3、大豪华车为了给后排腾空间，轴距越造越长，但轴距一长，转弯半径变大，高速时方向也容易发飘，操控体验就打了折扣；4、这时候加个后轮转向系统就能弥补长轴距的短板，让大车也能有小车灵活的驾驶感觉。

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宝马的整体主动转向系就是人家常说的整体四轮转向系统。这跟普通的主动转向完全不是一回事，它是靠一个电机来调整后轮的方向角度，这样车子在高速或者低速过弯的时候会更稳、更顺。不过这个配置现在只有宝马的高端车型才有，比如7系的后轮能转3度，5系GT也有这个功能。

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其实只有主动式转向系统才能真正把灵活性、稳定性还有坐着舒服这三个需求平衡好。宝马在5系上用这套系统的时候已经证明过效果了——它能根据情况随时调整转向传动比，让车子开起来更灵活也更稳。现在这套系统又被用在3系的330i车型上了。

关键点在于，主动式转向系统和普通的转向系统最大的区别是：它能根据车速自动调节方向盘打的角度。比如说你开快了，系统会自动让方向盘打得更少，车头反应更快；开慢了就反过来。而里面的Servotronic电子助力系统则是根据车速和打方向的幅度来调整方向盘的力度，比如低速挪车的时候方向盘会很轻，高速时就沉一点，这样开起来更安全也更顺手。