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控制臂：控制臂是汽车底盘悬架系统里的重要部件，对车子开起来的平稳性和转向操控性影响挺大。控制臂（也就是常说的摆臂）主要负责把车轮受的力传给车身，同时让车轮按照设定好的轨迹运动。控制臂两端通常用球头或者橡胶衬套和车身、车轮弹性连接，这样既能缓冲震动，又能导向。不过要注意的是，控制臂本身连带的衬套和球头这些配件，必须得足够结实耐用，才能扛住长期颠簸和各种路况的考验。

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汽车悬挂系统的发展历程是从最早的非独立悬挂开始，后来慢慢进化成独立悬挂。独立悬挂里又分出了麦弗逊、双叉臂这些类型，现在最先进的独立悬挂设计是多连杆悬挂。说到下摆臂，它的主要功能有三个：第一是传递动力和扭矩，第二是支撑连接轮子的转向节，第三是缓冲车辆在加速或刹车时产生的前后方向的冲击力。

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常见的有两种，按位置分的话就是上支臂和下支臂（比如双叉臂悬架里有上支臂，而普通的麦弗逊悬架就只有下支臂）。这类控制臂主要用在前轮麦弗逊悬架的下边，主要功能是传递横向和纵向的力，控制车轮和车身之间的相对位置。