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不可以的：1、辅路车：辅路就是快速路旁边那条用来分流主路车流的路，通常在快速路两侧或一边，单向或双向都能走，但路一般比较窄。主要作用是给主路减压；2、主路车：跑在主干道上的车都算主路车，主路上只有机动车能开，辅路则是机动车、自行车和行人都能混在一起走。还有就是速度区别，主路上的车一般开30到60公里每小时；3、主路和辅路最核心的区别在于：主路上只能机动车走，辅路允许机动车、非机动车和行人一起通行。另外速度限制也不同，辅路的车不能超过60公里每小时，主路则可以飙到80公里以上。

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不行的，主干道上的车都算主路车，主路只能让汽车、货车这些机动车跑，不能走自行车或者人。辅路那边就混杂多了，车、骑车的、走路的都在一块儿。再就是速度问题，主路上的车开得可快了，一般在30到60公里每小时之间。要是非机动车上了主路，那简直是给自己找麻烦，容易出事故不说，交警逮着了还得挨罚。

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辅路，就是快速路旁边用来分流车辆的路，通常在快速路两边或者单边，可以单向或者双向通行。这种路一般比较窄。设置辅路的时候，会根据实际需要来决定，比如在两个互通式立交之间断断续续地设置辅路，或者在立交桥附近连续地设置辅路。