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高速公路上的车道限速是这么规定的：

1、如果是同方向有两条车道的，左边那条车道最低不能低于100公里/小时。要是三条车道的话，最左边的是超车道，限速110-120公里；中间和右边的是行车道，中间车道限速90-110公里，右边车道限速60-90公里；

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速必须标明车道速度。最高不能超过120公里/小时，最低不能低于60公里/小时。小客车最高限120，其他车最高不能超过100；

3、两条车道的左边车道最低得开到100公里/小时；三条及以上车道的，最左边车道最低110公里，中间车道最低90公里。如果路上的限速牌和这些规定不一致，那以路牌上的限速为准。

注意：实际开车时要随时看路边的限速标志，别光记这些数字，毕竟路上可能会有临时调整。

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在两车道的高速公路上，右边那个车道是应急车道，平时不能走的。所以咱们只能在左边和中间的车道开。根据国内的交通法规，最左边车道的车速要求是100到120公里每小时，中间车道则是60到100公里每小时。这个规定主要是为了让不同速度的车分开行驶，减少超车时的混乱。不过实际开车时要注意，千万别压导流线或者随意变道，尤其别占用应急车道，被抓到会被扣分罚款的。另外，如果遇到堵车，即使应急车道能走，也别想着抄近道，那属于违法行为。总之，严格按照车道限速行驶，既安全又合法。