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车辆过户给直系亲属的方法：1、现在车子过户时车牌是跟着人走不跟着车走的，不能随车一起过户，更不能单独把车牌给别人。原车主的车牌只能用在自己新买的车上，不能转给其他人；2、根据《机动车登记规定》第五十二条，当车子被转卖或报废后，原车主在买新车上牌时，可以申请继续使用原来的车牌号；3、要申请保留原车牌号得满足几个条件：要在车子转卖或报废后六个月内提出申请；原车主得开满三年以上；还有之前的违章和事故都处理完了才行。

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直系亲属可以通过买卖或者直接赠送的方式把车过户到你名下，费用跟正常过户差不多。具体流程分两种：第一种是买卖方式，这时候还是得去车管所指定的交易市场办手续。在那边开好发票后，接收方得开着车带着自己身份证、发票、行驶证和车辆登记证这些材料去办理。