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esp故障灯亮的原因如下：

汽车内在部件故障：

燃油质量不好，发动机汽缸内部不干净、有沉积的积碳。

ESP系统故障：

能导致ESP系统故障的因素最常见的就是轮速传感器故障。轮速传感器是通过感应的方式获取车轮转速值并反馈给行车电脑。每个车轮都有一个独立的轮速传感器。汽车通过轮速传感器信号比较车轮转速来判断轮胎气压。而且ABS系统和ESP系统非常依赖轮速信号。