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根据交通法相关规定：

1、没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚；

2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的；

3、应该在机动车检验有效期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。

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年审过期了出事故，这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿。机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。