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车辆年检过期了还是可以去审车的，不过要提前准备好这些材料。首先得带好行驶证和身份证，这两样可不能忘。然后要把车子的违章都处理完，交完罚款就行。接着是交强险保单，保险公司开的那张纸必须带好。另外还要带三角警示牌，就是那种三边红色中间黄色感叹号的，晚上能发光的那种。这玩意儿要是车子在路上出问题了，得放在车后20米远的地方提醒后车减速，安全第一啊。还有灭火器，如果车上没装的话可以借一个或者临时买个新的。有些车出厂时根本不带灭火器，所以车主自己得备着。三角警示牌一般会随车给，要是丢了得提前买一个补上，不然年检过不了。

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可以。如果车辆没按时年检，交警查到了会罚款200元扣3分。根据2014年新交规（124号令）规定：如果车辆在年检到期后连续3个检验周期内都没去年检，就会被强制注销。也就是说，只要拖了三年没年检，车就直接报废了。

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可以的，6年内的车直接去交警队领免检标志就行，记得带好有效的保险单。保险单里得有当年的车船税，一般买车险的时候会一起开票，这张发票一定要带，非常重要。要是车超过6年了，就得去检测线了，这地方黄牛最多，大家吐槽不断。