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踩刹车时方向盘晃动原因：

1、一般说来，刹车盘平面偏摆量超过0.05毫米，车辆在踩刹车时，刹车踏板会有轻微跳动，这种跳动也会通过相关转向系统传递到方向盘，造成方向盘左右抖动；

2、刹车片的磨损厚度过大， 轮毂轴承松旷， 拉杆球头是松旷； 轮胎气压不平衡等也会引起货车踩刹车方向抖动；

3、刹车盘在正常磨损后超过极限厚度，必须更换。另外，如果刹车盘磨损没有超过最小极限厚度，那么用机床加工一下摩擦表面，使刹车盘偏摆量小于0.05毫米后，即可重新使用。

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一般都是刹车不能同时制动，做成的意思就是车速快制动踏板踩下时，左边轮轱没有制动或者不够灵敏比右边轮轱制动慢，就会做成向右跑偏了。刹车盘在正常磨损后超过极限厚度，必须更换。