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驾驶证清零后一般不需要去学习，《机动车驾驶证申领和使用规定》：

1、第六十九条机动车驾驶人在一个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除；记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期；

2、第七十条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。第七十一条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育；

3、对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。

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AB驾驶证未扣满12分的，缴清罚款记分就会清除的，清除后还是需要去学习的，需要在本记分周期结束后在三十日内接受审验时参加学习；其他的驾驶证缴清罚款记分清除后就不需要去学习了。