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六年免检后车辆年审方法：1、非营运小汽车（比如家用车，但面包车和7座以上的车不算）6年内享受免检政策。新车头六年不用上检测线，但每两年得去申请一次年检标志；2、2012年9月后上牌的符合条件的私家车能享受免检。6到15年期间每年得验一次车，15年以上的每半年就要上线检测；3、营运客车5年内每年都要检一次；超过5年的，每半年检一次。货车和大型/中型非营运客车10年内每年检一次；超过10年就得半年一检了。

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去车管所年检的话，流程是这样的：先到检测站的服务窗口填个表，他们会给你一张《机动车定期检验单》，然后把你车的车牌号、发动机号、车架号这些信息登记好。填完表之后就开始检测了，先开上去过一遍仪器，测尾气、车速、灯光、轮胎有没有偏移，还有底盘有没有问题，看看这些是不是都达标。等这些项目测完，你去找检验员拿检测报告和申请表，填完之后交钱，最后就能拿到行驶证副页盖章和那个贴在车窗上的合格标签了。