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如果发生剐蹭后逃逸，可以去相关部门自首说明情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国刑法》以及《交通事故处理程序规定》，逃逸的后果如下：1、如果情节还没到犯罪程度，交警部门会处以200到2000元罚款；2、同时吊销驾驶证，并且这辈子都不能再考驾照了。车管所会把这条记录录入全国系统；3、逃逸是加重处罚的因素。如果已经构成交通肇事罪，逃逸的话会判3到7年有期徒刑。要是逃逸导致人死亡，刑期就变成7年以上了。

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直接去交警队投案自首就行。不会扣车也不会吊销驾照，但交警部门会罚200到2000元。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有以下情况会被罚款：第三项是发生事故后逃逸但不构成犯罪的。如果属于第一项、第三项、第五项到第八项的情况，还可能被拘留15天以下。

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如果发生剐蹭后逃逸，但对方打电话叫你回来处理，这种情况大概率会被认定为自首。因为虽然一开始逃了，但接到电话立刻返回现场配合处理，并且及时送伤者去医院，这说明你有主动投案和积极补救的态度。根据交通法规，这种主动返回并承担责任的行为，通常会被视为符合事故处理原则，属于自首范畴。不过具体判定还是要看交警根据现场证据和实际情况来定。