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abs亮黄灯是很严重的。abs防抱死系统亮黄灯解决方法：

1、ABS出现故障时建议最好不要继续驾驶，或者依靠常规制动系统尽快前往汽修店维修，途中必须谨慎慢速稳行，避免激烈驾驶；

2、防抱死制动系统故障还会影响ESP防侧滑系统，防侧滑系统故障会导致紧急制动或急转弯时，车辆出现打滑情况，极其危险；

3、ABS系统故障，还可依靠常规制动系统进行制动。如果行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，那就说明ABS和常规制动都出现了故障；

3、这种情况一旦出现，应该马上停止行车，一辆没有刹车的自行车都难以驾驭，更何况一辆没有制动的机动车。