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对于正常行驶的车辆来说，D挡是可以直接换到S挡的，并不需要踩刹车。一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：

1、P停车挡。汽车在停放时，选挡杆必需扳入P位；

2、R倒车挡；

3、N空挡。N位相当于空挡，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用；

4、D前进挡。正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换挡。D挡是最常用挡位；

5、S挡是汽车的运动模式（"S是"Sport"的缩写）S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将挡把推入"S”挡位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。