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刹车系统分好几种，咱们先说车轮上的。现在家用车基本都用盘式刹车，但盘式还分两种：定钳和浮钳。定钳就是卡钳固定住，刹车片夹住刹车盘；浮钳能左右移动，散热更好，很多车都用这个。另外还有鼓式刹车，不过现在用得少了，主要是老车或者后轮会保留。

再说手刹相关的驻车制动器，分两种：中央式和车轮式。中央式一般是直接刹住传动轴，但现在很多车都改成在车轮上单独装个手刹机构了。

刹车系统的大类有工业和汽车用两种。汽车刹车主要分三类：行车刹车（脚刹）、驻车刹车（手刹）和平衡增力式。现在开车跑的时候基本都用平衡增力式，这种刹车跟带螺旋槽的刹车鼓配合，能让车在刹车时更稳，不容易跑偏。特别是拉重货的卡车司机，用这种刹车更安全，国内很多车都选这个配置。