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以下是丰田自适应巡航的使用方法：首先，轻按方向盘右侧的定速巡航按钮（注意别按超过1.5秒），接着按车距保持键，把车速提到想要的最高速度，然后按一下-SET键。这时候车就会自动按照你按-SET键那一刻的速度和跟车距离巡航了。

自适应巡航的工作原理是：车头装的雷达或红外线会往前探测大约200米，锁定前车的位置。如果前车减速或者有新车辆插进来，系统就会自动通知发动机或刹车系统降速，让车始终保持安全距离。

当前面没车了，它又会自动加速回到你之前设定的速度，雷达还会继续往前扫描下一个目标车辆。

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想用定速巡航的话，先按方向盘上的巡航键。等车速到30码以上，再按减号键（-SET），这时候车子就会保持当前速度自动跑。要是想提速，就按加号键（ RES）。要取消巡航的话，直接按取消键（CANCEL）或者踩刹车就行。

另外，按自动跟车距离键能调前后车距（有三个档位，车速快的时候车距会自动拉长，慢的时候缩短）。至于车道偏离警告，按对应按键就能开关这个功能。