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可以过期年审的，年审前先把违章处理了，车船税缴好，带上有效的交强险保单就能去审车了。机动车从上牌那天开始，得按下面的频率去验车：

1、营运客车5年内每年审一次；5年以上的每半年审一次；

2、货车和大型/中型非营运客车10年内每年审一次；10年以上的每半年审一次；

3、小型/微型非营运客车6年内每两年审一次；6年以上的每年审；15年以上的每半年审；

4、摩托车4年内每两年审一次；4年以上的每年审；

5、拖拉机和其他类型车每年审一次。营运车辆在有效期内已经验过车的，不用重复验。