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内轮差的计算公式有两个版本：1、π乘以（外轮转弯半径减去内轮转弯半径）再除以两轮半径的比值；2、简单来说，内轮差就是车辆转弯时，内侧前轮和内侧后轮画出的转弯半径之间的差距。如果是货车带挂车的话，就是牵引车的前轮和挂车后轮转弯半径的差值。因为这个差值的存在，车辆转弯时前后轮跑的路线其实是不重叠的。开车时如果只盯着前轮能转过去，却把内轮差给忘了，就容易出现后轮突然刮到路边或者撞上其他东西的情况，这种事故还挺常见的。