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货车做四轮定位的步骤是这样的：1、先把车开到定位升降机上，前轮停在中间位置，先检查胎压、悬挂系统和底盘的情况；2、开始测数据，要在四个轮子上装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，把车升起来，然后设置好参数开始测试；3、最后调整定位，根据测出来的数据，根据每个轮胎偏差的情况，调整四轮定位参数，调完之后上路试车就完事了。