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改装牧马人必须去车管所备案才合法。具体来说：

1. 合理改装没问题，但别太过分。要是改得太过，被交警查到了也只能认栽；

2. 换大脚胎不算违法，但别超过原车两个尺寸。这样基本不会影响安全；

3. 没经过批准就改装上路就是违法，不管什么车都一样。不过只要改装后能通过年检就没问题。