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汽车驾驶证过期了的换证流程是：

1、按规定填写的《机动车驾驶证申请表》；

2、市卫生局确定的县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的有关身体条件的医疗证明原件；

3、申请人的身份证明原件及复印件（本市居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》；外省市在本市暂住人员的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》）；由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件；

4、《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。