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处理ESP故障的步骤如下：1、要是ESP故障灯亮了，直接按一下关闭按钮就能解决；2、遇到下大雪时，车身稳定系统可能只是偶尔闪灯提醒，并不会一直亮；3、ESP灯亮的时候，先检查轮速传感器，常见问题就是传感器接触不良或者线路断了；4、ESP报警说明车辆稳定性有问题，这时候最好减速慢行，别开太快避免出危险。