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丰田汉兰达发动机皮带的安装步骤是这样的：1、先拆气门室盖，把曲轴皮带轮卸下来，再把正时链条外壳拆掉；然后转曲轴，让曲轴转到一缸上止点位置，用固定螺丝把曲轴锁死；2、接着转进排气凸轮轴，凸轮轴后头有个凹槽，把两个凸轮轴的凹槽对齐后，用专用工具卡住；3、拆旧链条换新链条。曲轴皮带轮没滑键，装的时候注意皮带轮上有个圆孔，要对准链条外壳的凹槽；4、曲轴位置传感器安装时要调整好间隙，不然会报故障码；还有曲轴链轮和皮带轮都是能自由转动的。