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公交专用道可以直行的。路口的公交专用道没时间限制，也不分方向，主要是让公交车优先通行，但社会车辆的路权也兼顾到了。比如右转的社会车辆可以借用公交道转弯，摄像头不会拍你。以下几种情况用公交道不算违章：1、不影响公交车正常行驶且安全的前提下，机动车右转时可以借公交道通行，但借道距离不能超过30米；2、道路右侧有路口的话，允许车辆右转时借公交道进出路口；3、路口有右转车道的，可以提前从右转车道入口处借公交道进入右转车道；4、路边有出租车专用停车位的，出租车右转时可以借公交道通行。