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公交专用车道可以直行的。路口的公交专用道没有时间段限制，也不设定方向，主要是为保障公交车的优先权，但是社会车辆的通行也考虑到了，右转的社会车辆可以使用公交专用道转弯，不会被抓拍。

以下使用公交车道是不算违法行为的：

1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米；

2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口；

3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道；

4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。