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刹车抱死的时候车轮完全刹死，轮子不转了但车子还在往前滑。这时候车轮和地面之间是滑动摩擦，容易让车失控，轮胎也容易因为打滑摩擦过热爆胎。装了防抱死系统就能让车轮不完全锁死，保持滚动摩擦，这样既能控制住车速，又不会让轮胎伤着。

刹车抱死的常见原因：

1. 刹车总泵里的活塞卡住了，可能是刹车油里进了水或者杂质，或者换刹车油时没清洗干净系统，导致活塞被泡胀后回不去；

2. 刹车总泵活塞和泵体的间隙太小，设计时没调整好，踩刹车后活塞卡死回不去；

3. 刹车片的卡钳活塞回位不好，可能是密封圈材质差或者尺寸不对，导致刹车片一直拖着轮子；

4. 刹车盘太软，频繁刹车后刹车盘被高温烤变形，下次刹车时轮子就容易锁死。