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准等速万向节的分类介绍：

1、双联式准等速万向节：这种万向节是专门设计用来在等速传动时让传动轴尽可能变短的类型；

2、凸块式准等速万向节：由两个万向节叉和两个形状不同的凸块组成。这两个凸块的作用就相当于双联式结构里的中间传动轴和两个十字轴销；

3、三销轴式准等速万向节：由两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉构成；

4、球面滚轮式准等速万向节：包含销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒。滚轮能在槽里前后滑动，起到伸缩连接的作用，同时滚轮和槽壁接触时能传递动力扭矩。