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铃木羚羊用的机油型号是5W-30。机油就是发动机的润滑油，密度大概0.91×103（kg/m3），主要作用是给发动机润滑减少磨损，辅助降温，密封零件间隙防止漏油，防锈防生锈，还有减震缓冲这些功能。机油种类的区别是这样的：1、半合成油属于汽车机油的一种，半合成油用的是国际三类基础油调制的润滑油，是在矿物油基础上通过加氢裂变技术提纯的产品，由矿物油和全合成油按4:6的比例混合而成。半合成油的纯度接近全合成油，但成本比矿物油高点，算是矿物油升级到合成油的中间过渡产品；2、全合成机油，全合成油能适应的温度范围更广，使用周期也更长。比如要达到同样的油膜保护效果，全合成油用更低的黏度就能做到，而半合成油就需要用比全合成更黏稠的油才能达到同样效果；3、普通矿物油，机油由基础油和添加剂组成。基础油是润滑油的主要成分，决定了油的基本性能，添加剂则是用来弥补基础油的不足，还能给油增加新功能，是润滑油的重要组成部分。