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机动车年检标志是黄色的原因：汽车检验合格标记符号底纹颜色为黄绿蓝，每3年循环一次，代表年检标志的颜色只是为了区分截止年检的年份。例如：汽车检验有效果期的截止日期为2020年的是黄色、2021年的是绿色、2022年的是蓝色。

免检车领取年检标步骤：

1、年检3个月前，交警大队会发通知提醒领取检验标志；

2、准备的材料：身份证复印件、行驶证、机动车交通事故责任强制保险单（副本），其他材料如驾驶证、保险单等都带着备用；

3、前往车管所拿号等待；

4、将准备的材料交给工作人员，工作人员会核查交通安全违法行为和交通事故处理情况，符合规定的核发检验标志，需要在机动车检验标志申请表上签字确认；

5、拿到检验标志后，贴在汽车前挡风玻璃上即可。