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如果双离合变速箱带手动模式，那就是手自一体变速箱；如果没手动模式，那就不算手自一体。双离合变速箱属于常见的自动挡类型。它其实是手动变速箱升级来的，只是多加了套离合器和自动换挡系统。这玩意儿有两组离合器，一组管奇数挡（1、3、5），另一组管偶数挡（2、4、6）。换挡速度贼快，传动效率也高。

双离合分干式和湿式两种。干式的离合器片不泡油里，湿式的泡在变速箱油里。干式换挡更快效率更高，但耐用性不如湿式，能承受的动力也小。所以大马力车型基本都用湿式，虽然成本高结构复杂，但更靠谱。