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P就是停车挡，R是倒车挡，N是空挡，D是前进挡。所有自动挡车都有这四个挡位。常见的自动变速箱分三类：AT、CVT和双离合。这三种变速箱结构和工作方式都不一样。

AT变速箱是结构最复杂、技术最成熟的自动挡，里面有很多行星齿轮。它就是靠这些齿轮来换挡和调整扭矩的。AT变速箱用液力变矩器和发动机连接，所以换挡时特别平顺。CVT变速箱结构简单，内部只有两个锥形轮和一条钢带链条。钢带链条能在锥轮上前后移动，这样变速箱就能调整转速和扭矩了。CVT变速箱换挡平顺，耐用性也不错。双离合变速箱是手动挡改进来的，内部结构跟手动挡差不多，只是多了一套离合器和自动换挡机构。双离合的两套离合器分别控制奇数挡和偶数挡，所以换挡速度特别快，传动效率也高。