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城市路边画线停车收费是合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果新建、改造或扩建的商场、写字楼、商业街等地方停车位不够用，政府可以在不影响行人和车辆通行的前提下，在道路边划停车线。全国范围内这种路边停车位都是合法的，只要按照高效利用公共资源的原则，是可以收费的。收停车费有几个好处：一是能保障停车位的维护和更新，提高使用效率；二是能减少车主开车出行的次数，进而减少汽车尾气排放；三是能提升道路整体通行效率。不过，具体收不收费要看实际情况。比如某个路段停车位特别少，但不收费会导致车辆乱停影响交通，这时候政府就可以允许划停车位并收费，这样既能规范停车，又能最大化发挥停车位的作用。