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公司车六年免检的话，得带齐这些材料：行驶证、交强险保单、车船税证明、公司的公章、委托书和代办人的身份证原件。另外，年检前要先处理完所有违章记录。等材料和条件都符合了，就能去车管所走免检流程，直接领检验合格标志了。

哪些车能申请免检？要满足三个条件：

1. 车子六年内没出过造成人员伤亡的交通事故；

2. 没因为非法改装被处罚过；

3. 必须是在出厂后四年之内就上牌的。

符合这些条件后就能申请免检了。现在免检车年检不用上线检测，有两种方式：

一是去车管所线下领标；

二是直接用“交管12123”APP自助办理。手机上操作的话，需要上传交强险和车船税的电子凭证，还要确认违章都处理完了，就能拿到年检标志了。