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21款轩逸全系都用了四轮碟刹，还把手动挡给砍了。不过发动机数据比20款弱了点，扭矩少了10牛米，功率也低了4千瓦。这车是日产的紧凑级家轿，尺寸是长4641mm、宽1815mm、高1450mm，轴距2712mm。动力用的是1.6L自吸发动机，代号HR16。这台1.6L发动机最大功率99千瓦，峰值扭矩159牛米，分别在6300转和4000转时爆发。技术方面用了E-VTEC和多点电喷，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材质能减轻重量，对动力和油耗都有好处。变速箱是CVT无级变速，结构相对简单，内部只有两个锥形轮和一根钢带。钢带在锥轮上滑动就能换挡，所以开起来平顺性好，耐用性也不错。前悬架用的是常见于家轿的麦弗逊独立悬架，后悬架则是扭力梁非独立悬架。