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RS6 Avant用的是4.0升双涡轮增压V8发动机，所以排量就是4.0升。这车是台旅行车，尺寸是长4987毫米、宽1936毫米、高1456毫米，轴距2920毫米。它属于五门五座的旅行车类型。这台4.0T发动机最大功率412千瓦，最大扭矩700牛·米，功率在5700到6600转时爆发，扭矩从1750转一直拉到5500转。发动机用了缸内直喷技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金部件能减轻重量，这样开起来更灵活，油耗也更低。变速箱匹配的是8AT，这种变速箱换挡更顺滑，省油，而且耐用性比双离合强。

这车还用了全时四驱系统，四个轮子随时都有动力分配。四驱的好处是开起来更稳，抓地力也比两驱强。前悬架是五连杆独立悬架，后悬架用的是梯形多连杆结构。后轮多连杆悬架调校得更好，过弯时操控感会更精准。