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手自一体的车其实就是在自动挡的基础上加了手动模式。说白了，这种车用的自动变速箱能自己换挡，但你要是想自己玩玩，还能通过拨片或挡杆来控制挡位。常见的自动变速箱有三种：AT、CVT和双离合。

双离合变速箱其实是从手动挡演变来的，结构跟手动挡车的变速箱差不多，只不过多了一套离合器和自动换挡机构。它有两套离合器，一套管奇数挡（比如1、3、5挡），另一套管偶数挡（2、4、6挡）。好处是换挡快，动力传递也高效。

AT变速箱算是最成熟的老前辈了，里面有很多行星齿轮，靠这些齿轮组来变速和调整扭矩。它有个特点，发动机和变速箱之间用的是液力变矩器，所以开起来特别平顺，换挡的时候几乎感觉不到顿挫。

CVT变速箱结构最简单，里面就两个锥形轮和一条钢带链条。钢带可以在锥轮上前后移动，这样就能连续改变传动比，实现无级变速。这种变速箱开起来比较平顺，但承受大扭矩的能力比AT和双离合差点。