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机动车驾驶证有三个有效期，分别是6年、10年、永久。机动车驾驶证有效期的计算时间是从领取驾驶证当天开始计算，通常都是在机动车驾驶证有效期满前90天时间内更换。

驾驶证有效期的更换：

1、第一次领取机动车驾驶证后，有效期是6年时间。如果是c类驾驶证，第一年是属于实习期，等超过实习期后就会自动转换成为正式驾驶证。如果是a类或者b类驾驶证，等到实习期结束以后，还需要参加考试，等到考试成绩合格后，就能顺利签注驾驶证副页。

2、如果机动车驾驶证在6年有效期时间内，每个记分周期扣分都没有达到12分的情况下，就可以更换10年有效期的驾驶证。

3、当领取10年有效期驾驶证之后，每个记分周期时间内，扣分都没有达到12分的情况下，此时就能更换永久有效期的驾驶证。