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手自一体就是说变速箱能同时支持手动和自动模式。简单来说，挂D档就是自动模式，这时候变速箱自己根据油门和速度换挡。要是想自己控制，挂M档就能手动加减档——想升档就推到“ ”号档，降档就推到“-”号档。

无极变速（也就是常说的CVT变速箱）跟普通自动挡不一样。以前的自动挡用齿轮分档，一档二档三档像台阶一样逐级换挡。但CVT用一根钢带套在两个锥形轮上，挂D档后传动比能平滑变化，就像一条直线一样，完全没台阶感，所以叫“无极”。