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EPC是发动机电子稳定控制系统，也就是大家常说的电子油门系统。这个系统主要由发动机控制单元、发动机线束、节气门、油门踏板、刹车开关（手动挡车型是离合器开关）这些部件组成。在奥迪A4车上，如果气门升程AVS系统出问题了，也会让EPC灯亮起来。只要上面这些零件中有一个坏了，发动机控制单元发现异常，EPC灯就会自动亮起。还有些特殊情况是其他电子系统出了故障连带着点亮EPC灯，比如CAN线信号突然断了。如果自己车遇到这个问题，可以按这步来处理：发现EPC灯亮后，先看仪表盘上的驾驶指南提示，检查一下油门是否好用，如果油门反应不正常，直接打救援电话。如果油门没问题，可以慢慢开到维修店检查。维修师傅会用专业设备读取发动机电脑里的故障记录，根据故障代码找具体原因。奥迪A4的EPC灯常亮的原因多是节气门太脏、节气门坏了、油门踏板故障、刹车灯开关损坏或者气门升程AVS控制阀出问题。