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全时四驱，是车子在任何时间四个轮子都可以独立的驱动。适时四驱，说的是车子只有在适当的时间内才会转化成为了四轮驱动，而在大部分的情况下适时四驱仍然是两轮驱动的，当然实时四驱转化模式并不是人为操作的，而是车辆根据路况自动切换的。

全时四驱，是通过中央差速器以及独立差速器将不同的驱动力平均的分配到前后四个轮子上面。这种全时四驱差速器有粘结耦合式，也有多离合式，跟纯机械式是不一样的，不过这种差速器的特点是不论是车子的前轮，还是后轮都会有转速差。

适时四驱，很多高配、顶配的城市SUV上面比较常见，相比较来说，经济性能会更好一些，不需要用手动控制切换驱动系统，在行车过程中如果有打滑的路面或者是坡路适时四驱能够及时转换模式，轻松应对。