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ABS灯黄灯亮了说明刹车系统有问题。以下是可能的原因和解决办法：

1、电瓶电压太低，检查电瓶电压是否在12V左右。

2、ABS线路故障，看看继电器和ABS线路有没有断线或者接口松动。

3、刹车油壶里的油太少，加点刹车油让液面回到正常刻度线以上。

4、车速传感器坏了，检查传感器周围有没有脏东西或者异物。

5、保险丝烧了，换一根新的保险丝就行。

车子开的时候ABS灯一直亮也没关系，因为ABS是装在普通刹车系统上的辅助装置。就算灯一直亮也不会影响正常刹车，不会导致刹车失灵。但遇到紧急情况需要猛踩刹车时，ABS的防抱死功能就起不了作用了，这时候轮胎可能会锁死打滑。