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汽车经过有红绿灯的路口时，黄灯亮起的瞬间要注意：如果车轮还没过停止线（就是马路边那条白线），这时候必须停住不能过了；但如果车头已经跨过那条白线了，就可以赶紧安全通过。红绿灯的作用就是指挥交通的，通常有红黄绿三种颜色。红灯亮就是不能走，绿灯亮才能走，黄灯则是提醒大家注意了。红绿灯的类型还挺多的，比如专门给汽车用的机动车灯，非机动车灯是给电动车自行车的，还有人行横道灯、箭头指示灯、车道灯、闪光警示灯，以及铁路平交道口专用灯。